自动化装配线的类型有哪几种？

　　自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，适用于产品设计成熟、市场需求量巨大，装配工序多，长期生产的产品，例如轴承、齿轮变速器、香烟、锁具、食品包装等。今天自动化生产线就来跟大家讲讲自动化装配线的类型。

　　(1)平衡梁型板式非同步柔性安装线

　　特色：托板高速移动，平衡梁模块可认为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板定位于各工序的短销处，较长时刻的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送设备，出产率高，定位精度高，工序数不受约束，简单调整工序数，运用传送操控体系能习惯不同产品族的安装;简单结合手艺与自动工序，简单逐步完结自动化，有寄存区时，某一工位毛病不致影响整个体系接连作业。此种自动安装线安装空间大。有定型的传送部件。设备初开始出资大，占地空间大。

　　适用场合：柔性要求高;出产率要求不高，一套体系完结一族产品的安装，安装精度和产品功能要求高;产品结构特征改动适度;工序数多，各工序时刻不附近

　　自动安装线类型：接连运动传送安装线

　　特色：接连运动传送安装线产品移动时进行安装，典型运动为匀速，一切零部件保持同样速度和准确的相对位置。速度极高，习惯一切机械安装作业，多零件安装时，准确校准非常杂乱，设备初始出资很大，多零件安装时保护困难，体系难以改动或转化。

　　适用场合：接连运动传送安装线出产批量很大;产品非常稳定，零件数较少;柔性要求不高。

　　(2)机器人安装单元

　　特色：此种自动安装线典型结构包含一台机器人，零部件送进设备、作业台位、东西、框架及操控，能够经过缓存区联接多个机器人安装单元构成更杂乱的体系，柔性高，简单改动和转化，能经济地完结杂乱的运动，能完结许多接连的作业，精度高、牢靠、组织不杂乱、占地空间较小、一般较慢。假如用多个机器人安装单元来提高出产率时，则出资较大。

　　适用场合：此种自动安装线柔性要求高;出产率要求不高，一套体系完结一族产品的安装;经常要既牢靠又迅速地改换产品;产品结构特征改动适度;安装精度及产品共同性要求高;在某些工位上运动杂乱。

　　(3)平衡梁型板式非同步柔性安装线

　　特色：托板高速移动，平衡梁模块可认为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板定位于各工序的短销处，较长时刻的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送设备，出产率高，定位精度高，工序数不受约束，简单调整工序数，运用传送操控体系能习惯不同产品族的安装;简单结合手艺与自动工序，简单逐步完结自动化，有寄存区时，某一工位毛病不致影响整个体系接连作业。此种自动安装线安装空间大。有定型的传送部件。设备初开始出资大，占地空间大。

　　适用场合：柔性要求高;出产率要求不高，一套体系完结一族产品的安装，安装精度和产品功能要求高;产品结构特征改动适度;工序数多，各工序时刻不附近

　　(4)接连运动传送安装线

　　特色：接连运动传送安装线产品移动时进行安装，典型运动为匀速，一切零部件保持同样速度和准确的相对位置。速度极高，习惯一切机械安装作业，多零件安装时，准确校准非常杂乱，设备初始出资很大，多零件安装时保护困难，体系难以改动或转化。

　　适用场合：接连运动传送安装线出产批量很大;产品非常稳定，零件数较少;柔性要求不高。

　　(5)机器人安装单元

　　特色：此种自动安装线典型结构包含一台机器人，零部件送进设备、作业台位、东西、框架及操控，能够经过缓存区联接多个机器人安装单元构成更杂乱的体系，柔性高，简单改动和转化，能经济地完结杂乱的运动，能完结许多接连的作业，精度高、牢靠、组织不杂乱、占地空间较小、一般较慢。假如用多个机器人安装单元来提高出产率时，则出资较大。

　　适用场合：此种自动安装线柔性要求高;出产率要求不高，一套体系完结一族产品的安装;经常要既牢靠又迅速地改换产品;产品结构特征改动适度;安装精度及产品共同性要求高;在某些工位上运动杂乱地毯表面绒毛能够捕捉，吸附漂浮在空气中的尘埃颗粒，有用改进室内空气质量。